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拓路眼AEBS智能防撞辅助系统筑牢交通安全防线 助力城市经济发展

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  • 2022-05-26
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根据公安部交通管理局发布的汽车保有量数据显示,截至2021年9月,载货汽车保有量达3242万辆,占汽车总量的10.91%。中国作为最大的汽车消费国之一,将成为体量巨大的商用车智能主动安全市场。


城市渣土车、牵引车、危化品运输车,由于事故易发,对智能安全驾驶的需求更为迫切。
如何通过高科技手段增强城市交通管理水平,多元化推进安全与应急产业发展成为各省市区域的迫切需求。


近期,由北京市经济和信息化局、北京市应急局等主导的《北京市重点安全与应急企业及产品目录(2021年版)》编制完成并进行了公示。



由车珀仕科技、中科慧眼联合申报的主动安全产品作为监测预警类目之一入选其中,不仅进一步验证了产品的优秀实力,也为完善北京市应急管理体系、提升全社会安全管理能力贡献了重要的企业力量,也是主动安全技术应用于道路交通与应急管理的又一成功案例。

拓路眼装载于危化品车辆的AEBS主动安全系统,采用高质量的光学成像技术,以双目立体视觉算法融合多源传感器数据信息,实时构建出车辆行驶道路前方的三维空间场景,支持检测城市内障碍物并识别多种车道线。

当AEBS主动安全系统在危化品车辆行驶过程中检测到潜在碰撞危险时,会向驾驶员发出预警;

如驾驶员未进行减速操作时,系统可自动开启紧急制动功能使车辆实现缓速刹车,有效降低危化品车辆运输事故发生率。

 

其中关键技术主要包含七大类:
 

(一)、立体视觉技术

双目立体视觉技术模拟人眼测距原理,目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异(即视差),与目标点到成像平面的距离存在着反比例的关系,从而将相机拍摄到的景物实时转换为距离,并在此基础上实现多种障碍物检测。

 

(二)、自动驾驶自校准技术

致力于解决实时的图像自校准研究。

 

(三)、基于立体视觉的环境感知

以双目立体视觉算法解决智能驾驶中环境感知的应用问题。

 

(四)、智能驾驶实时算法研究

对于自校准技术、立体视觉的环境感知进行优化,实现实时计算。

 

(五)、打造高品质双目相机

由于车载相机的工作环境非常复杂,从独立的相机模组开始研发,推出了能做到24小时高品质成像的稳定的软硬件一体双目相机。

 

(六)、相机高精度装配保证量产一致性

针对相机的精度指标要求,专门定制采用了主动对位技术的装配设备,使图像畸变一致,画幅清晰度一致,相对亮度均匀,使镜头偏心量控制到统一的范围。

 

(七)、雨雾图像处理

在雾天、雨天或者烟霾不散的情况下,视频编码前需消除雨水、雾霾对场景图像的影响。以雾气消除为例,目前的图像处理方法主要分为两类:雾天图像增强和雾天图像复原。


此外,车珀仕科技还通过AEB主动安全技术+保险的联动模式,形成事前有预防、事后有保险的双重保障机制,不仅可提高主动安全设备在危化品车辆运输市场中的接受度,同时可进一步提升车险覆盖率,以技术+保险的双向驱动,突破旧有桎梏,为危化品乃至商用车运输市场的安全管理带来全新发展。

在营运车辆行车过程中,拓路眼将不断采集的驾驶行为数据及行车记录,上传至拓路眼运维平台。通过对实时数据进行分析,拓路眼可为车辆运营提供精准有效的数据分析报告。通过建立车辆安全日志,对司机行车安全评分,事故风险识别等维度,实现科学化、精准化数据安全管理。并及时向运输企业提供驾驶安全风险报告,促进企业建立健全的安全管理机制,加强主观能动性,从驾驶员本身降低安全风险。

 

(一)、立体视觉技术

双目立体视觉技术模拟人眼测距原理,目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异(即视差),与目标点到成像平面的距离存在着反比例的关系,从而将相机拍摄到的景物实时转换为距离,并在此基础上实现多种障碍物检测。

 

(二)、自动驾驶自校准技术

致力于解决实时的图像自校准研究。

 

(三)、基于立体视觉的环境感知

以双目立体视觉算法解决智能驾驶中环境感知的应用问题。

 

(四)、智能驾驶实时算法研究

对于自校准技术、立体视觉的环境感知进行优化,实现实时计算。

 

(五)、打造高品质双目相机

由于车载相机的工作环境非常复杂,从独立的相机模组开始研发,推出了能做到24小时高品质成像的稳定的软硬件一体双目相机。

 

(六)、相机高精度装配保证量产一致性

针对相机的精度指标要求,专门定制采用了主动对位技术的装配设备,使图像畸变一致,画幅清晰度一致,相对亮度均匀,使镜头偏心量控制到统一的范围。

 

(七)、雨雾图像处理

在雾天、雨天或者烟霾不散的情况下,视频编码前需消除雨水、雾霾对场景图像的影响。以雾气消除为例,目前的图像处理方法主要分为两类:雾天图像增强和雾天图像复原。