立体视觉
双目立体相机非传统单目相机，立体视觉可以同时提供二维（图像）、三维（距离）信息，可为智能汽车及其他智能设备提供更丰富的数据信息。
上图为立体视觉利用视差精准测距的示意图。如图a所示，利用左相机以及右相机同步对场景进行成像，与人类双眼成像原理相同，在左眼右眼成像中，同一个物体所处的位置是不一样的。如图b所示，如果我们将左右眼成像进行对比，会发现近处的物体在左右眼之间的位置变化比较剧烈，而远处的物体在左右眼中的位置差异较小。
这种视觉差异也就是我们所说的视差，在世界坐标系中的每一点离立体相机的距离都可以通过视差来转化。
图像处理
在立体视觉生成的深度图上做物体检测及跟踪，可以实时获得前方物体的距离、位置及相对速度等信息。
基于深度学习算法，对视频中主要目标进行识别与分析。
